PCD文件可以存储不同类型的点云数据,例如有颜色信息的点云、法线信息的点云等。它还包含了点云的元信息,例如点的数量、维度和坐标范围等。这些信息使得对点云进行处理和分析变得更加方便。 使用斯坦福龙三维点云...
PCD文件可以存储不同类型的点云数据,例如有颜色信息的点云、法线信息的点云等。它还包含了点云的元信息,例如点的数量、维度和坐标范围等。这些信息使得对点云进行处理和分析变得更加方便。 使用斯坦福龙三维点云...
此为斯坦福兔子点云文件,为方便开发者使用,文件格式已经转化为pcd
斯坦图兔子 提取码:zmw3 2、代码 环境:vs2019、pcl1.12.0 代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/icp.h> #...